Обоснование. Программы обучения в области робототехники требуют современных методик, сочетающих теорию и практику. Использование симуляторов позволяет приблизить обучение к реальным задачам, но существующие образовательные ресурсы имеют ограничения: платный доступ, ориентация на широкую аудиторию, зависимость от конкретного аппаратного обеспечения. Цель исследования – представить опыт разработки, внедрения и апробации методического комплекса для обучения проектированию интеллектуальных робототехнических систем с использованием открытого программного обеспечения и симуляторов для студентов старших курсов технических ВУЗов, обучающихся по направлению подготовки «Информатика и вычислительная техника». Материалы и методы. Основу методологии составили анализ существующих образовательных ресурсов, практико-ориентированное моделирование и педагогический эксперимент. Технологический стек комплекса включает симуляционную среду Coppelia Sim, средства разработки (Visual Studio Code, Python), аппаратную платформу на базе микроконтроллера ESP32, а также локальную языковую модель (Gemma 3) для поддержки учебного процесса. Апробация проводилась в рамках дисциплины «Автономные транспортные системы» с участием студентов третьего курса. Общее количество студентов – 40. Для оценки эффективности применялись методы наблюдения, анкетирования и анализа результатов выполнения лабораторных работ. Результаты. Разработан комплексный методический инструментарий, включающий структурированный курс из девяти лабораторных работ, методические указания, аппаратный прототип колесной платформы и библиотеку для переноса кода между симулятором и реальным устройством. Анкетирование показало рост мотивации и уверенности в работе с инструментами. На основе анализа трудностей студентов (сложность первичного освоения интерфейсов, разный уровень подготовки) сформулированы рекомендации по улучшению курса: внедрение уровневой дифференциации заданий, оптимизация инструкций за счет добавления визуальных материалов, создание системы взаимопомощи. Также внедрение технологий симуляторов в курс выявило повышение мотивации студентов и развитие практических навыков, а также позволило сформулировать рекомендации по улучшению курса, такие как уровневая дифференциация заданий и оптимизация инструкций.
Background. Robotics training programs require modern methods that combine theory and practice. The use of simulators makes it possible to bring training closer to real tasks, but existing educational resources have limitations: paid access, focus on a wide audience, or dependence on specific hardware. Purpose of the article is to present the experience of developing, implementing and testing a methodological package for teaching the design of intelligent robotic systems using open source software and simulators for senior students of technical universities studying in the field of Computer Science and Computer Engineering. Materials and methods. Methodology is based on existing educational resources analysis, practice-oriented modeling and pedagogical experiment. The technological stack of the complex includes the Coppelia Sim simulation environment, development tools (Visual Studio Code, Python), a hardware platform based on the ESP32 microcontroller, as well as a local language model (Gemma 3) to support the learning process. The testing was carried out within the framework of the discipline 'Autonomous transport systems' with the participation of third-year students. The total number of students is 40. To assess the effectiveness, methods of observation, questioning and analysis of laboratory work results were used. Results. A comprehensive methodological toolkit has been developed, including a structured course of nine laboratory papers, guidelines, a hardware prototype of a wheeled platform, and a library for transferring code between a simulator and a real device. The survey showed an increase in motivation and confidence in working with tools. Based on the analysis of students' difficulties (the complexity of the initial development of interfaces, different levels of training), recommendations for improving the course are formulated: the introduction of level differentiation of tasks, the optimization of instructions by adding visual materials, the creation of a system of mutual assistance. Also, the introduction of simulation technologies into the course revealed an increase in students' motivation and the development of practical skills, and also allowed us to formulate recommendations for improving the course, such as level differentiation of tasks and optimization of instructions.